新松机器人申请机器人多末端执行器快换及浮动结构专利，适应能力强

金融界2025年6月25日消息，国家知识产权局信息显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司申请一项名为“一种机器人多末端执行器快换及浮动结构”的专利，公开号CN120190843A，申请日期为2025年05月。

专利摘要显示，本发明属于智能焊接机器人技术领域，具体涉及一种机器人多末端执行器快换及浮动结构。包括机器人侧末端执行器、快换支架、上料台及多种工具侧末端执行器，其中机器人侧末端执行器设置于机器人的执行末端，机器人侧末端执行器能够实现刚性连接和浮动连接模式的转换；多种工具侧末端执行器设置于快换支架上，上料台设置于快换支架的一侧，机器人通过机器人侧末端执行器与任意一种工具侧末端执行器连接，实现上料台上的多种工艺作业。本发明适应能力强，搬运速度快，刚性好，焊接轨迹精度高，装配具有空间六个自由度的柔性，能够满足不同工况作业要求。

天眼查资料显示，沈阳新松机器人自动化股份有限公司，成立于2000年，位于沈阳市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本156561.995万人民币。通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了29家企业，参与招投标项目1901次，财产线索方面有商标信息91条，专利信息1862条，此外企业还拥有行政许可60个。

来源：金融界